길이가 인 단진자의 운동을 기술하는 미분방정식은 다음과 같이 주어짐
(여기서 g는 중력가속도)
비선형 미분방정식이며, 대학수준의 역학에서는 가 0에 매우 가깝다고 가정하고,
임을 이용하여 다음과 같은 미분방정식으로 대체한다
이 때 단진자의 주기는 로 주어진다
근사가 아닌 원래 미분방정식에 대한 진자의 주기를 구하기 위해서는, 타원적분 이 필요하다
진폭이 인 단진자의 주기는 다음과 같다
. 여기서
(증명)
진자의 속도는 로 주어진다. 따라서 주기를 다음과 같이 쓸 수 있다.
여기서 로 두고, 다음과 같은 치환을 사용하자.
그러면,
를 얻는다.
주기를 구하면,
로 두면,
를 얻는다. ■
다음과 같이 정의된 적분
제1종타원적분 K (complete elliptic integral of the first kind) 항목 참조
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Weistern's :: 단진자의 주기 ( 근사식 사용하지 않고, 제대로 )