"어떻게 하면 점의 위치를 숫자로 표현할 수 있을까?" 에 대한 문제.
차원 수만큼의 숫자가 필요하다. 직선 위의 점은 하나의 수, 평면 위의 점은 두 개의 수, 공간 위의 점은 세 개의 수, ..., n 차원 공간 안의 점은 n 개의 수로 표현할 수 있다.
르네 데카르트 "방법서설" 에 해석기하학에 대한 아이디어가 처음 등장. (직교좌표계)
다양한 좌표계가 존재한다. 그때그때 상황에 맞는 좌표계를 선택하면 문제를 빨리 풀수 있는 경우가 많다. (특히 물리적 상황에서) 다양한 곡선의 방정식을 좀더 간단하고 아름답게 표현할 수 있기도 하다.
굉장히 많은 좌표계가 존재한다. 대표적인 것들만 아래에 간략하게 다룸.
직교좌표계 (x, y) : 직교하는 두 축
극좌표계 (r, \theta) : 하나의 반직선(극선)
직교좌표계 (x, y, z)
원통좌표계(r, theta, z)
구면좌표계(rho, theta, phi)
넓이소와 부피소에 대한 이야기
원통좌표계:


구면좌표계 :


원, 구의 부피 구하기
등등등
직교좌표계 http://en.wikipedia.org/wiki/Cartesian_coordinate_system
원통좌표계 http://en.wikipedia.org/wiki/Cylindrical_coordinate_system
orthogonal coordinates 목록 http://en.wikipedia.org/wiki/Coordinate_system#A_list_of_orthogonal_coordinate_systems
https://docs.google.com/file/d/0B8XXo8Tve1cxOE96OXFfbmVTQ3lYckxYSXVldktGdw/edit?pli=1