벡터장 와 함수 f에 대하여 다음 성질을 만족시킨다
frame 에 대하여, 적당한 1-form
에 대하여, 다음과 같이 표현할수 있다
여기서 1-form 는 벡터장
에 대하여 다음을 만족시킴
이때의 를 접속 1형식(1-form)이라고 부른다
리만 곡률 텐서 의 일반화
는 곡률 2형식(2-form) 이라 부른다
리만다양체에 정의되는 접속
frame
접속형식을 통해서는 다음과 같이 표현할 수 있다
즉
크리스토펠 기호를 통해 표현할수 있다
1st Cartan structural equation
2n Cartan structural equation
http://planetmath.org/encyclopedia/CartanEstructuralEquations.html
http://stop.itp.tuwien.ac.at:8080/grumiller/projects/myself/thesis/htmlversion/node72.html
The On-Line Encyclopedia of Integer Sequences
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